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001 
002 /*
003  * @(#) $Id: bootsect.S,v 1.6 2004/06/18 07:43:51 d2 Exp $
004  * Description : Bootsecteur en syntaxe AT&T
005  * Auteurs : Thomas Petazzoni & Fabrice Gautier & Emmanuel Marty
006  *           Jerome Petazzoni & Bernard Cassagne & coffeeman
007  *           David Decotigny
008  * Bug reports to kos-misc@enix.org
009  */
010 
011 /*
012  * But global de ce bootsecteur :
013  *
014  *              - Initialiser la becane
015  *              - Charger le kernel
016  *              - Passer en mode protege
017  *              - Executer le kernel
018  *
019  * Taille restante : Je vous rappelle qu'un bootsecteur ne peut faire
020  * qu'au maximum 512 octets dont 2 octets obligatoires 0xAA55.  Sur
021  * les 510 octets reellement utilisables, il reste 3 octets dispo (60
022  * si on decide d'enlever le BPB un jour) !!!
023  *
024  * thomas_petazzoni :  - detection des codes d'erreurs de chargement
025  * David_Decotigny  :  - Passage en GNU as
026  * David_Decotigny  :  - Chargement du noyau au-dela du 1er Mega (taille
027  *                       max = 0x9e000 octets = 632ko), pour avoir le
028  *                       meme noyau sous grub et avec le bootsecteur
029  */
030 
031  /*
032   * Sequence d'operations :
033   * - Le BIOS charge le bootsect en 0x7c00 (BOOT_ADRESS). On choisit
034   *   la representation 0x7c0:0000 pour que le .org 0 reste valide
035   * - Le bootsect se deplace de lui-meme en 0x9f000 (COPY_ADRESS). On
036   *   choisit la representation 0x9f00:0000 pour que le .org 0 reste
037   *   valide
038   * - Le bootsect verifie que le processeur est du type 386+
039   * - Il charge le noyau depuis la disquette en memoire a partir de
040   *   0x1000 (LOAD_ADRESS). Le noyau peut au max tenir sur
041   *   SECTORS_TO_LOAD secteurs
042   * - Il passe en pmode flat (apres ouverture a20)
043   * - Il recopie le noyau (situe en LOAD_ADRESS) vers son adresse
044   *   finale (FINAL_ADDRESS = 2Mo). La recopie se fait sur tout l'espace
045   *   LOAD_ADRESS ---> COPY_ADRESS, c'est a dire sur 0x9e000 octets =
046   *   632ko. Le noyau peut donc au max faire 632ko. Le nombre max de
047   *   secteurs de disquette qu'on peut charger est donc 1264
048   */
049 
050 
051 /* La taille de la pile */
052 #define BOOT_STACK_SIZE         0x4000
053 
054         .file   "bootsect.S"
055 
056         /* Tout est place dans une seule section */
057         .section ".bootsect"
058 
059         /* L'essentiel du bootsector (sauf les 1eres instructions)
060            sont a un offset 0. On fait en sorte que le compilo soit
061            d'accord la-dessus. Quand on a des adresse realm exotiques
062            (0x7c00, 0x9f000, ...), on s'arrange toujours pour avoir un
063            offset de 0 => on choisira le segment adapte (0x7c0,
064            0x9f00, ...). Il ne faut pas oublier le ld -Ttext 0 */
065         .org 0
066 
067         /* Pour que gas genere du 16bits, afin que ca marche en realm */
068         .code16
069 
070 #define SECTORS_TO_LOAD 128 /* 64 ko */ /* MAX=1264 */
071 
072 /*
073  * Parametres de la disquette. Comme c'est chiant de faire une
074  * procedure de detection auto, et que ca prend de la place, on fait
075  * ca "a la main". Par exemple, une DD 720 Ko a 9 secteurs/piste, une
076  * 1.44 Mo a 18 secteurs/pistes
077  */
078 #define CYLS    80
079 #define HEADS   1
080 #define SECTS   18
081 
082 #define BOOT_ADRESS 0x07C00            /* Adresse de demarrage (lineaire) */
083 #define BOOT_SEG (BOOT_ADRESS>>4)      /* Segment de Boot */
084 #define BOOT_SIZE 512                  /* Taille bu bootsecteur */
085 #define COPY_ADRESS 0x9F000            /* La ou on va copier le
086                                           bootsecteur (lineaire) */
087 #define COPY_SEG (COPY_ADRESS>>4)      /* Segment de la ou on va
088                                           copier le bootsecteur */
089 #define LOAD_ADRESS 0x01000            /* 1er chargement du systeme */
090 #define LOAD_SEG (LOAD_ADRESS>>4)      /* Segment du 1er chargement du */
091 #define MAX_KERN_LEN COPY_ADRESS-LOAD_ADRESS /* Taille noyau maxi */
092 
093 /* IMPORTANT : Cette valeur DOIT etre identique a l'adresse presente
094                dans sos.lds ! */
095 #define FINAL_ADDRESS 0x200000         /* Adresse finale (physique de 0 a 4G)
096                                           ou est charge le noyau */
097 
098 #define OP16 .byte 0x66 ;
099 #define OP32 .byte 0x66 ;
100 
101 /*
102  * Procedure qui vide le buffer clavier.
103  */
104 #define WAITKB     \
105   1:               ;\
106     .word 0xeb     ;\
107     .word 0xeb     ;\
108     inb $0x64, %al ;\
109     andb $0x2, %al ;\
110     jnz 1b
111 
112         /* Le point d'entree dans le bootsect */
113 .globl _bsect
114 _bsect:
115 
116         /*
117          * La portion qui suit est situee a un offset 0x7c00 en
118          * memoire. Attention donc aux references memoire dans cette
119          * partie. On choisit de rester en offset 0 (.org 0), mais on
120          * charge correctement les segments a 0x7c0.
121          */
122 
123         movw $BOOT_SEG, %ax /* le bootsecteur est a 0x7C00 en lineaire */
124         movw %ax, %ds      /* on le copie a l'adresse COPY_ADRESS */
125         xorw %si, %si      /* comme cette adresse est la plus haute de la mem */
126         xorw %di, %di      /* on pourra charger un kernel + gros */
127         movw $(BOOT_SIZE>>1), %cx
128         movw $COPY_SEG, %ax
129         movw %ax, %es
130         cld
131         rep ; movsw
132                         
133         /* on continue a executer le bootsecteur, mais maintenant a
134            partir de 0x9F000, qu'on represente sous la forme
135            0x9f00:offset */
136         ljmp $COPY_SEG, $here
137 
138         /*
139          * A partir de maintenant, on est a un offset 0 en memoire
140          * (segment 0x9f00), conformement a ce que veut le compilo.
141          */
142 here:
143         movw %ax, %ds
144 
145         /* Petite pile temporaire (1k - 3.84k en RAM ; les adresses 0-1k
146            correspondent au vecteur d'interruptions). */
147         movw %ax, %ss
148         movw $(LOAD_ADRESS - 0x10), %sp
149         
150         /* Efface l'ecran */
151         movb $0x0, %ah
152         movb $0x3, %al
153         int     $0x10
154 
155         /* Affiche les messages d'attente */
156         movw $loadkern, %si
157         call message
158         movw $check, %si
159         call message
160 
161 check386:
162         /*
163          * la attention, plus complexe : on teste si le proc est un
164          * 386+ pour cela, on va essayer de modifier les bits 12 ? 14
165          * du registre E-flag si la modification reste, alors le proc
166          * est un 386+, sinon, c'est =< 286
167          *
168          * Merci a Emmanuel Marty pour la compatibilite avec les 386
169          * "pre-jurassique"
170          */
171 
172         pushf /* on sauvegarde le E-Flag */
173         movb $0x70, %ah
174         pushw %ax
175         popf
176         pushf
177         popw %ax
178         orb %ah, %ah
179         je no386  /* si la modif n'est pas valable, alors on saute a
180                      no386 */
181         popf      /* on les restaure ? la fin ... */
182 
183         /* Message de confirmation de 386+ et d'attente */
184         movw $found386, %si
185         call message
186         movw $loading, %si
187         call message
188 
189 /* Copie du noyau disquette => RAM a partir de 0x1000
190    L'adresse de destination est définie par es:0, où es vaut
191    initialement 0x100 (ie correspond alors à l'adresse 256*16, soit 4
192    ko). Chaque itération incrémente ce registre es de 32, ce qui
193    correspond à un bond de 32*16 en mémoire, soit la taille d'un
194    secteur. De cette façon, puisqu'on joue sur les segments plutôt que
195    sur les offsets, la taille du noyau n'est pas limitée à 64 ko. Elle
196    est limitée par contre à la taille de la mémoire disponible sous
197    les 1Mo, \ie 640 ko (0x9f000 - 0x1000).  */
198 copyKernel:
199         /* Chargement du noyau en LOAD_SEG:0 */
200         /* 3 iterateurs :
201                 - load_size : le nbre de secteurs a charger
202                 - cl : le secteur ou on en est pour le
203                   cylindre en cours (<= SECTS)
204                 - dh : la tete en cours (0/1)
205         */
206         movb $0, %dl
207         movw $LOAD_SEG, %ax
208         movw %ax, %es
209 
210         xorw %bx, %bx
211         xorw %dx, %dx
212         movw $1, %cx     /*  premier secteur */
213 
214 .nextsector:             /* prochain secteur */
215         incb %cl         /* en incrementant CL */
216         cmpb $SECTS, %cl /* si CL =< SECTS (=nbre de secteurs/pistes)
217                             alors on charge */
218         jbe .sector
219         movb $1, %cl     /* sinon on revient au secteur 1 */
220         incb %dh         /* mais sur l'autre tete */
221         cmpb $1, %dh     /* on recompare, si DH =< 1 */
222         je .sector       /* on charge */
223         movb $0, %dh     /* sinon on repasse a la tete 0 */
224         incb %ch         /* mais on change de cylindre */
225 
226 .sector:
227         pushw %es
228         movw $0x0201, %ax /* service 0x2, chargement 0x1 seecteur */
229         int $0x13          /* Go ! */
230         jc halt           /* erreur */
231         popw %ax
232         addw $32, %ax     /* on a charge un secteur, donc on doit
233                              charger 512 bytes plus loin */
234         movw %ax, %es     /* on avance donc le segment du buffer de
235                              32bytes, ie 1 secteur en RAM (car 32*16=512) */
236 
237         movw $(0x0E*256+'.'), %ax /* affiche un point */
238         int $0x10
239 
240         decw (load_size)     /* et on repart pour le prochain secteur
241                              tant qu'on n'a pas fini ! */
242         jnz .nextsector
243 
244 after:
245         movw $0x03f2, %dx
246         inb  %dx, %al  /* stoppe le moteur */
247         andb $0x0f, %al
248         outb %al, %dx
249 
250         cli               /* on interdit les interruptions */
251 
252 fincopie:        
253         pushw %cs
254         popw  %ds
255 
256         /* on ouvre la porte A20 */
257         WAITKB           /* on vide le buffer */
258         movb $0xd1, %al /* on met a jour le port */
259         outb %al, $0x64
260         WAITKB
261         movb $0xdf, %al /* bit 2 = ouverture/fermeture */
262         outb %al, $0x60
263 
264         /*
265          * init gdt
266          */
267 InitGDT:
268         /* Préparation du flat mode */
269         lgdt gdtr
270 
271 GoPMode:
272         /* Passage en mode protégé */
273         movl %cr0, %eax
274         orb  $1, %al /* set PE bit to 1 */
275         movl %eax, %cr0
276 
277         /* we are not yet in Pmode jump 'in' pmode clearing prefetch
278          * queue and loading a new selector */
279         movw $0x10, %ax
280         movw %ax, %ds
281         movw %ax, %es
282         movw %ax, %fs
283         movw %ax, %gs
284 
285 /*
286  * Code 32 bits ============================================================
287  */
288         .code32 
289 
290 JumpToHere32: /* Se deplace a l'endroit actuel, en passant en 32bits
291                  et en utilisant la gdt, et vide la prefetch queue */
292         .byte 0x66 /* Prefixe 32bits : en realite, jusqu'au jmp, on est
293                       encore en 16 bits */
294         ljmp $0x8, $(COPY_ADRESS+(Here32))
295 Here32:
296         /* Et voila : On est en 32 bits vrai */
297 
298 MoveKernelToFinalAddr: /* Deplace le noyau (en LOAD_ADDRESS) vers sa
299                           destination finale (FINAL_ADDRESS) */
300         movl $0x10, %eax
301         movl %eax, %ds   /* Seg Src  = DSeg */
302         movl %eax, %es   /* Sed Dest = DSeg */
303         cld
304         movl $LOAD_ADRESS, %esi    /* On commence la copie au debut du noyau */
305         movl $FINAL_ADDRESS, %edi  /* On copie vers cette adresse */
306         movl $MAX_KERN_LEN, %ecx   /* Taille recopie */
307         shrl $2, %ecx
308         rep
309         movsl
310 
311 LaunchKernel:
312         /* Met en place une pile au niveau du symbole "stack" */
313         movl %eax, %ss
314         movl $(stack + BOOT_STACK_SIZE), %ebp
315         movl %ebp, %esp
316         
317         /* Saut vers le noyau. La GDT est en place (flat mode), les
318          * selecteurs aussi, a20 est ouverte, et les interruptions sont
319          * cli + pas de idt. Le PIC n'est pas programme */
320         ljmp $0x8, $sos_main
321 
322 /*
323  * Utilities ============================================================
324  */
325         .code16
326 
327 message:
328         lodsb             /* charge ds:si dans al et incremente si */
329         orb %al, %al      /* si al = 0 */
330         jz 1f
331         movb $0x0e, %ah   /* service 0Eh (affichage d'un caractere) */
332         movw $0x0007, %bx /* Parametres : blanc sur fond noir */
333         int $0x10          /* Appel de l'interruption 10h */
334         jmp message       /* On repart au début ... */
335      1: ret               /* si la chaine est finie alors on retourne
336                              dans la fonction appelante */
337 
338 halt:
339         pushw %cs
340         popw %es
341         movw $haltmsg, %si
342         call message
343         cli
344      1: jmp 1b
345         ret
346 
347 no386:
348         movw $need386, %si
349         call message
350         call halt
351 
352         /*
353          * GDT
354          */
355 
356 gdt:
357 gdtr:
358 NULL_Desc:
359         .word (EndGDT)-(gdt)-1 /* Taille GDT */
360         .long (gdt)+COPY_ADRESS
361 unused: 
362         .word   0
363 
364 CS_Desc: /* 0x8 */
365         .word   0xFFFF, 0
366         .byte   0, 0x9B, 0xCF, 0
367 
368 DS_Desc: /* 0x10 */
369         .word   0xFFFF, 0
370         .byte   0, 0x93, 0xCF, 0
371 
372 EndGDT:
373 
374      /* quelques messages */
375 
376 loadkern:  .string      "-= S O S =- : The Simple Operating System \r\n"
377 check:     .string      "Checking for a 386+ processor... "
378 found386:  .string      " [OK]\r\n"
379 need386:   .string      " [FAILED]\r\n"
380 diskerror: .string      "Disk Error\r\n"
381 loading:   .string      "Loading... "
382 haltmsg:   .string      "System Halted\r\n"
383 
384 /*** Les code/données du boot secteur se terminent ICI. le marqueur de
385  * fin (aa55) est ajouté automatiquement par le script ld
386  * sos_bsect.lds ***/
387 
388 /* La pile de 16k qu'on utilise au niveau de LaunchKernel se trouve
389    declaree avec le noyau, dans sa section ".bss", cad HORS du boot
390    secteur ! (sinon ca depasserait 512B, forcément). On aurait pu la
391    définir directement dans le sos_bsect.lds, ou dans un fichier .c
392    auxiliaire pour plus de clarté */
393 .comm   stack, BOOT_STACK_SIZE

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